前者探测是否有危险，后者处理危险。

前碰撞预警系统的工作主要通过

车头前方的雷达

完成，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度。当存在潜在碰撞风险时，发出声音报警（“滴-滴-滴”）和视觉报警(在组合仪表内)。

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